Ciascuno dei due router fa l'ND se sa che l'altro prefisso è "on-link". Se i router ascoltassero i RA degli altri, basterebbe configurare i due router in modo che mandino i RA sull'interfaccia, solo che di solito i router (diversamente dagli host) non ascoltano i RA. Se il sistema operativo del router prevede un comando per dire manualmente che un prefisso è "on-link", si può usare quello. Altrimenti si può scegliere la soluzione "all'antica", che è quella di mettere su ciascuno dei due router una route statica per l'altro prefisso, che punti all'interfaccia sul link in comune. Se non si vogliono mettere route statiche, si può anche attivare sul link un protocollo di routing dinamico: il protocolli di routing utilizzano gli indirizzi link-local, per cui nel nostro caso funzionano. Bisogna tuttavia precisare che, nel caso del protocollo di routing dinamico, l'altro router non impara che il prefisso è on-link, ma impara che è raggiungibile attraverso l'altro router; in ogni caso, se il link collega solo due nodi questo non è un problema perché l'effetto sarà comunque quello di incapsulare i pacchetti destinati all'indirizzo global-scope dell'altro router in una frame destinata al suo indirizzo link-layer.
